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裹包式包裝機又叫纏繞式包裝機，根據纏繞包裝設備對纏繞膜拉伸方式的不同，可將其分為“預拉伸”型和“阻拉伸”兩大類：

第一、預拉伸型纏繞機

預拉伸型纏繞機是指通過預拉伸膜架機構，將纏繞膜按照預先設定好的“拉伸比”拉伸后裹繞到托盤貨物之上。其優點是展膜均勻、包裝美觀、適應性強（超輕，超高貨物均可使用），并且同等條件下比“阻拉伸”型節省耗材30～50%。

第二、阻拉伸型纏繞機

阻拉伸型纏繞機是指通過調節阻拉伸機構的摩擦阻尼，使纏繞膜被動拉出時的速度慢于托盤貨物轉動的速度，進而在纏繞膜被拉開的同時裹繞到貨物之上。因為可以將阻尼調節為“零”，所以任何品質的纏繞膜或普通塑料膜均可以使用，但對于較輕、較高的貨物，無法實現穩定包裝，并且薄膜耗用量較高。